Princesa Sofia: Es una niña de origen plebeyo, hasta que el rey de su reino se enamora de su madre. Sofía se entera de que ser princesa no es tan difícil, y debe aprender a comportarse como le diga su corazón.

Es una joven hermosa con el cabello castaño y ondulado. Tiene ojos azules muy grandes y piel clara. Su vestido es de color morado y lleva sobre su ondulada melena una corona de cristal. Alrededor de su cuello, usa un amuleto de la familia real llamada el Amuleto de Avalor, que le permite el poder de hablar con los animales.